“Notizen”
Super Event!
Dank des FieldRobotEvents sind wir schon weiter!
Viele Gespräche mit netten Menschen haben die Entscheidung mitgetragen:
Wir arbeiten für das nächste Jahr. Ein neues Board muss her mit anderen Sensoren.
Wir werden das Board von roboternetz.de nehmen und statt der Sharp auf Ultraschall umsteigen.
Ein Anhänger (gefedert) wird konzipiert für 2 weitere Ultraschall und Spritzanlage. 2 Lampen für die Ballerkennung kommen auf das Gehäuse
Lego-Trecker-Bot
Lego 8284 Technic – Trecker – noch im Aufbau
1 NXT
2 Motoren
1 Vision Subsystem for NXT (Camera) – Mindsensors
2 Infrared distance sensor for NXT – Sharp -Mindsensors
1 Port Splitter for NXT – Mindsensors
Mindsensors Kabel
1 Kompass Sensor von Mindsensors
Unser erster Roboter
Seitdem die Erde keine Scheibe mehr ist und wir das Wissen beschäftigen wir uns mit Robotern. Also erst seit kurzem!
Hier ist Marvin in der Anfangsphase/Bauphase. Marvin soll durch ein Maisfeld fahren.
Marvin besteht aus:
Atmel mega128 von qfix
6 Sharp GP2D12
Kompassmodul CMPS03
CMOS Camera (nicht auf dem Bild)
4 Getriebemotoren RB 35 1:30 bei 200 U/min, 12V
Maße ca. 380 x 320 x 280