Roboterteam

Fehleranalyse von 2010 – Rusticus I und Ausblick

admin — Mon, 16 Aug 2010 19:31:17 +0000

Das Problem waren und sind die Ultraschallsensoren von Lego:

Tatsächliche Entfernung	Gemessene Entfernung
5	9
10	15
20	27
30	32
39	43
40	44

Die Werte schwanken stark und es scheint keinen Zusammenhang zwischen Entfernung und Fehler zu geben. Daher löst auch ein internes Fehlerkorrigieren oder ein Setzen des Nullpunkts das Problem nicht. Zudem trifft bei diesen Versuchen auch das Ultraschallsignal annähernd senkrecht auf das Hindernis auf, bei gekrümmten Hindernissen dürfte es hier zu noch größeren Messfehlern kommen.

Quelle: http://nxt.michael-gerhaeuser.de/4_sensoren.html

Ich fange jetzt mit der Verbesserung von Rusticus an: Rusticus II

Vorhaben: 2 Kameras, Infrarotsensoren, Kompasssensor, 2 Radencoder, 2 Bumper für sehr leichten Kontakt mit Pflanzen (korrektur)

3 Servos zur Lenkung

Segway

admin — Wed, 09 Jun 2010 20:51:02 +0000

Kleine Spielerei:

Segway

Der neue Trecker

admin — Wed, 09 Jun 2010 20:50:10 +0000

Neuer Trecker mit Anhänger

Kommunikation per Bluetooth zum großen Rusticus

T.N.T. + Rusticus

admin — Mon, 01 Mar 2010 09:58:40 +0000

Technische Daten:
1x Tetrix Basis Set (12 V) und Erweiterung
2x DC Motoren 12 V
2x RC Servo Motoren
2x NXT Baustein
1x DC Hitechnic Controller
1x RC Hitechnic Servo Controller

Sensoren:
2x Lego Ultraschall
1x Kompass Sensor
2x Sensor Multiplexer
1x NXT CAM V2
2x Tastsensor
1x Motor-Encoder
1x Sound Sensor

Unser neuer Roboter und seine Entstehung – die Entwicklung geht weiter…

Der “neue” Antrieb ist fast fertig. Wir arbeiten nun am Stossdämpfer für das Steuerrad. Der “neue” hat drei Räder.

neustes Bild:

Tetrix NXT Mindstorms – MyVideo

Bildergallerie

admin — Sun, 28 Feb 2010 13:38:53 +0000